El proyecto lanzado por Yamaha en el 87 con la FZR 1000, con una potencia de 130 caballos, todo un cohete para la época, acabó convirtiéndose en la EXUP, una moto considerada por expertos de todo el mundo como la mejor moto.

La Yamaha FZR 1000 EXUP fue la superbike más apreciada, más codiciada y de mayor éxito en nuestro mercado a lo largo de 1989. Al margen de su extraordinario comportamiento en carretera, debido a su chasis Deltabox de aluminio, la EXUP jugó la baza del entonces espectácular récord absoluto de prestaciones con sus 145 CV y 271 km/h.

La FZR 1000 era el punto del que partía Yamaha para llegar a la EXUP, pero la lista de modificaciones es interminable, definiendo en la práctica una moto totalmente nueva. En su motor se aplica la misma y ya conocida técnica de culata de 20 válvulas, pero con cilindros menos inclinados hacia adelante (35º con respecto a la vertical, antes 45º). La cilindrada sube de 989 c.c. a 1.002 c.c. mediante un aumento de diámetro de 0,5 mm. permaneciendo constante la carrera. La compresión aumenta de 11,2:1 a 12:1, rediseñándose cámaras de combustión, pistones, distribución, siempre con tres válvulas de admisión y dos de escape Los carburadores crecen en diámetro de 37 mm. a 38 mm. Finalmente la gran novedad que aportó era el EXUP.

Esta es una solución muy de vanguardia con la que Yamaha optimiza la respuesta
del nuevo propulsor a cualquier régimen controlando, mediante una válvula
rotativa situada en el punto de unión de los cuatro colectores, la presión de
salida de los gases de escape. Distintos y variables grados de apertura de esta
válvula son seleccionados por un cerebro electrónico, en función M régimen de
giro del motor. En la parte ciclo, la EXUP destaca por su espectacular chasis
doble viga de aluminio Deltabox en el que se ha suprimido la doble cuna
inferior. El motor, gracias a la menor inclinación de sus cilindros se integra
en el bastidor. consiguiéndose un conjunto de rigidez monolítica. El monumental
basculante triangular también de aluminio y de dimensiones hasta la fecha nunca
vistas en una moto de calle está de acuerdo con la gran cantidad de dinamita con
la que se llenó el motor. Persiguiendo el mismo objetivo y para asegurar
máxima rigidez en la suspensión delantera, la EXUP monta una horquilla con
barras de 43 mm. La suspensión trasera es progresiva tipo «monocross» con
amortiguador con depósito de gas separado y regulable en muelle y retención de
hidráulico. Llantas racing de tres palos huecos en medidas,
3,50x17" y 5.50x17" detrás para poder montar radiales de perfil bajo en medidas 130-60 delante y 170-60 ó 185-50 detrás, más dos
discos delanteros semiflotantes de 320 mm., con pinzas de cuatro pistones
completan un panorama especialmente sugestivo y prometedor.
Infinito... se dice de lo ilimitado y que no tiene fin... por ejemplo, del motor Yamaha EXUP, capaz de acelerar con la misma ferocidad para pasar de 100 a 180 km/h.
que de 220 a 290 de marcador. Hasta 7.000 r.p.m. su respuesta casi iguala a la
de cualquier moderna 600, entre 7.000 y 8.000 r.p.m. sólo las mejores y más
rápidas 1000 la podrían superar. Al llegar a 9.000 r.p.m. literalmente explota en
tus manos, pero eso no es nada, todavía queda mucho más, siempre hay más y el
final de la escala de su cuentavueltas está en 11.500 r.p.m., un punto en el que
su aceleración en cualquier marcha te pone en órbita.
En banco daba una potencia máxima al embrague de 144,4 CV a 10.700 r.p.m., observando una impresionante y lineal escalada de potencia, prueba de su
óptima progresividad y elasticidad, debida, al efecto del EXUP
La abundante caballería puede estar siempre bajo control. Extraordinariamente
neutra, ágil, ligera y facilísima en los cambios de dirección, la EXUP es muy
precisa en inclinaciones y trayectorias y acepta correcciones dentro de la curva
sin ningún aspaviento. Estable, segura, firme como una roca, sólo resultan
criticables algunas oscilaciones que pueden generarse en su horquilla a ritmo
muy rápido, y su tacto de freno delantero, no muy bien dosificable, porque entra
en acción con cierta brusquedad al final del recorrido de maneta por culpa de
pastillas muy duras con rápida tendencia a cristalizar. La FZR es con su
motor y chasis la «R» más excitante de pilotar probada hasta la fecha.
En el '90 no hubo cambios, introduciendo únicamente un nuevo reglaje de
horquilla por precarga de muelle.
En el 91 Yamaha cierra un poco la dirección en el chasis e introduce una horquilla invertida que aunque no fuese de gran calidad si que consigue dar mas consistencia a la dirección y a la frenada, cambiando de pastillas. El carenado se afila para alojar el faro elipsoidal mejorando la aerodinámica, el colín también se estiliza. Por último se incorpora un intercambiador de calor aceite-agua, dando mejor rendimiento al aceite.

FICHA TÉCNICA
| CAPACIDAD DEP | 19 L | POTENCIA | 145 CV |
| MOTOR | 4 TIEMPOS | CILINDROS | 4 |
| DISPOSICION | EN L TRANSVERSAL | DISTRIBUCION | BIARBOL |
| VALVS x CILINDRO | 5 | REFRIGERACION | LIQUIDA |
| DIAM x CARRERA | 75.5 x 56 | CILINDRADA | 1.002 c.c |
| RELACION DE COMPRESION |
12.0:1 |
ALIMENTACION | 4 MIKUNI BDST 38 |
| LUBRICACION | CARTER HUMEDO | CAPACIDAD DE ACEITE | - |
| ENCENDIDO | DIGITAL TCI | SIST ELECTRICO | 12V |
| ARRANQUE | ELECTRICO | TRANSMISION 1ª | ENGRANAJES |
| TRANSMISION 2ª | CADENA | EMBRAGUE | MULTIDISCO EN ACEITE |
| Nº MARCHAS | 6 | RELACION 1 | - |
| RELACION 2 | - | RELACION 3 | - |
| RELACION 4 | - | RELACION 5 | - |
| RELACION 6 | - | CHASIS | DELTABOX ALUMINIO. ANGULO: 26,75/AVANCE:110MM |
| SUSPENSION DEL | HORQUILLA43MM TELEHIDRAULICA | RECORRIDO | 120 MM |
| SUSPENSION TRAS | MONOCROSS | RECORRIDO | 130MM |
| NEUMATICO DEL | 130-60-17 | NEUMATICO TRAS | 170-60-17 |
| FRENO ANT | 2 DISCO 320MM | FRENO POST | 1 DISCO 267 MM |
| LONGITUD | 2.200 MM | ALTURA | 1.200 MM |
| ENTRE EJES | 1.460 | ALTURA ASIENTO | 765 MM |
| DIST. SUELO | - | PESO EN SECO | 209 KG |