Introducción
/ • Presentación / • Introducción / Cap. 1 CONTROLADORA Cap. 2 WIN - LOGO Cap. 3 PRIMITIVAS Y PROCEDIMIENTOS / • Autores
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Introducción |
| control | entradas | salidas | programas | requisitos | capítulos |
Control de sistemas sencillos La mayoría de los sistemas mecánicos, eléctricos, etc. son sistemas cerrados que se regulan o autocontrolan por medio de uno o varios sensores, encargados de informar al sistema de la evolución del proceso realizado por la máquina. |
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Algunos ejemplos de sistemas controlados por sensores pueden ser: las puertas automáticas corredizas con sus correspondientes sensores o interruptores de final de carrera que paran de abrir la puerta cuando ésta llega al final de su recorrido, también lo es un radiador o una plancha con un termostato que controla en que momento se debe apagar o encender de nuevo para mantener una cierta temperatura prefijada. |
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Ampliación del control con el uso del ordenador |
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| Debido a que existen procesos más complejos, tanto por el número de funciones a realizar como por el número de parámetros a controlar con varios sensores, se hace necesario un sistema mas versátil y flexible, capaz de adaptarse a las diferentes tareas que pueda realizar una máquina. De esta manera, se justifica el uso del ordenador para atender a la demanda de mayor complejidad de los sistemas de control y de mayor flexibilidad en cuanto a las distintas tareas de los procesos de control, que pueden variar con el tiempo. | El uso del control mediante ordenador permite que sistemas complejos tengan un mejor funcionamiento |
Por ejemplo, en el caso anterior del radiador se podría requerir un funcionamiento más específico: que se encienda durante ciertas horas del día, mantener distintas temperaturas según la hora del día e incluso considerar la temperatura exterior.
En el caso más sencillo de un motor que gira en un sentido u otro, se podría controlar que éste girase durante cierto tiempo en un sentido, que lo hiciera después de otro motor con una secuencia determinada de un programa, etc.; mientras que con una llave de cruce o un bote programable solo se podría realizar una tarea concreta, y para realizar otra distinta habría que hacer cambios importantes en el diseño del sistema.
| De esta manera, con el ordenador se amplía enormemente la flexibilidad de funcionamiento, ya que con solo modificar el programa del ordenador podemos hacer que la máquina realice tareas muy distintas, sin necesidad de rediseñarlo o de cambiar partes del sistema que no servirían para una aplicación nueva. | Permite también flexibilidad y cambio de funcionamiento en las máquinas. |
En este documento se introducirán los aspectos más relevantes del control por ordenador de operadores sencillos: motores, bombillas, relés, etc., atendiendo a las entradas proporcionadas por distintos sensores: finales de carrera, LDRs, etc. cuyas informaciones harán variar el funcionamiento del sistema, siendo las variables de control del sistema.
Como ya ha podido observarse hay dos conjuntos de líneas principales en todo proceso de control: las entradas y las salidas.
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Entradas a la controladora
| Se denominan entradas a los datos aportados por los sensores de la máquina; a partir de los datos de entrada, el programa toma decisiones referentes a las próximas actuaciones de la máquina. Las entradas están constituidas por sensores como los interruptores fin de carrera, los potenciómetros o las fotorresistencias. |
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Las entradas son los datos aportados por los sensores de la máquina a la controladora |
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Salidas de la controladora
| Y se llaman salidas a las acciones o efectos que se ejecutan por parte de los actuadores; las salidas son, generalmente, motores que mueven las máquinas a las que están conectados. Otros operadores que, habitualmente, constituyen una salida del ordenador son las bombillas, los electroimanes, los relés y las electroválvulas. |
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Las salidas son las acciones que se ejecutan por pare de los actuadores |
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Programas de control
Tanto las entradas como las salidas están conectadas a la controladora, que hace de intermediaria (interfaz) entre las señales de entrada y salida con el programa de control del ordenador.
Los programas de control que rigen el funcionamiento de la máquina frente a determinadas entradas, deben diseñarse en alguno de los lenguajes de programación existentes: Pascal, C, Fortran, etc. En este documento, el lenguaje que se utiliza es Logo, debido a su sencillez (la mayoría de las sentencias están en Español) y su adaptabilidad a los propósitos del control por ordenador.
| En Logo el conjunto de instrucciones y comandos referentes al control de las máquinas se conoce como Micromundo de Control; en ese micromundo no se utilizan todas las órdenes que componen el lenguaje Logo, sino que el uso se limita a aquellas que son necesarias para regular el funcionamiento de los operadores y los sistemas técnicos. | |
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En el lenguaje informático es necesario ponerse de acuerdo en un vocabulario básico para hacer posible la comunicación, como ocurre en cualquier otro tipo de lenguaje humano; por ejemplo, si se desea actuar sobre un motor, una de las palabras utilizadas para controlarlo podría ser MOTOR y, si además fuese necesario definir su sentido de giro, podría emplearse la palabra DERECHA o IZQUIERDA. En el «micromundo» de control se usa el término MOTOR1 «IZQUIERDA para hacer que el motor conectado a la primera salida gire en un sentido y MOTOR1 «DERECHA para que lo haga en sentido contrario; para parar el motor se ha elegido la expresión MOTOR1 «PARAR. |
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Requisitos necesarios
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Para realizar este curso se
necesita un ordenador (con un 386 es más que suficiente), el sistema operativo WINDOWS
(3.10 o superior), una tarjeta controladora (existen varios modelos según el numero de
entradas y salidas que necesitemos) y el programa WinLogo.
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