Programación en  (AWL) del automatismo para la persiana, utilizando el P.L.C Siemens (S7-200)

Direccionamiento simbólico

Paro General

LD    INT_SETA
A      RELE_TERMICO

=      PARO_GENERAL

 
Motor Sube
LD     X
A       TEMPORIZADOR
LD     X
AN     FCA
AN     MARCHA
OLD
LD     X
A       Y
A       FCB
OLD
LD     X
A       FCB
A       FCA
A       MARCHA
OLD
A       PARO_GENERAL
AN    BAJA
=       SUBE

Motor Baja
LD     FCA
AN     MARCHA
AN     Y
AN     X
LDN   X
A       TEMPORIZADOR
OLD
LD     MARCHA
A       FCA
A       FCB
AN     X
OLD
A       PARO_GENERAL
AN    SUBE
=       BAJA

Temporizador
LD     MARCHA
AN     FCB
AN     X
LD     MARCHA
AN     Y
AN     FCA
OLD
A        PARO_GENERAL
TON  TEMPORIZADOR, +10

Relé auxiliar X
LDN   Y
A        MARCHA
AN     FCA
LD      X
A        MARCHA
OLD
LD      FCB
A        X
OLD
A        PARO_GENERAL
=        X


Relé auxiliar Y
LDN   MARCHA
A        Y
A        FCA
LD      MARCHA
A        Y
AN     FCA
OLD
LD      X
AN     FCB
OLD
LD      FCA
A        FCB
AN      X
AN     TEMPORIZADOR
A        MARCHA
OLD
LD      X
AN     MARCHA
AN     FCA
OLD
A        PARO_GENERAL
=        Y

Direccionamiento por E/S

Paro General

LD     I0.3

A       I0.4

=       M4.4

Motor Sube

LD     M4.0

A       T37

LD     M4.0

AN     I0.0

AN     I0.2

OLD

LD     M4.0

A       M4.1

A       I0.1

OLD

LD     M4.0

A       I0.1

A       I0.0

A       I0.2

OLD

A       M4.4

AN    Q0.1

=       Q0.0

Motor Baja

LD     I0.0

AN     I0.2

AN     M4.1

AN     M4.0

LDN   M4.0

A        T37

OLD

LD     I0.2

A       I0.0

A       I0.1

AN    M4.0

OLD

A       M4.4

AN    Q0.0

=       Q0.1

Temporizador

LD     I0.2

AN     I0.1

AN     M4.0

LD     I0.2

AN     M4.1

AN     I0.0

OLD

A        M4.4

TON   T37, +10

Relé auxiliar X

LDN   M4.1

A        I0.2

AN     I0.0

LD     M4.0

A       I0.2

OLD

LD     I0.1

A       M4.0

OLD

A       M4.4

=       M4.0

                                         Relé auxiliar Y

LDN  I0.2

A       M4.1

A       I0.0

LD     I0.2

A       M4.1

AN     I0.0

OLD

LD     M4.0

AN     I0.1

OLD

LD     I0.0

A       I0.1

AN    M4.0

AN    T37

A       I0.2

OLD

LD     M4.0

AN     I0.2

AN     I0.0

OLD

A       M4.4

=       M4.1