En términos más prosaicos el Hapkido constituye un método sistemático y pedagógico de enseñanza de técnicas de Defensa Personal y de lucha. Sin embargo el Hapkido es también un buen medio para transmitir valores como la humildad, la superación propia, la perseverancia, el fomento de la salud, la amistad, la fidelidad y el compromiso.

   Como Arte Marcial, eminentemente de autodefensa, recoge y funde en un solo método de enseñanza lo mejor de la tradición marcial japonesa del Dayto Ryu (Dayto Ryu Aikijujitsu, escuela a la que pertenece el Maestro Morihei Ueshiba, fundador del Aikido y de la que también fue alumno el Maestro Choi Yong Sul, fundador del Hapkido) y de las artes de lucha tradicionales y milenarias de Corea, como el Tae Kyum (base tradicional del Taekwondo moderno), el Kuk Sul Won (defensa personal dinámica coreana) y la lucha Syrum (muy popular en Corea y muy similar a nuestra Lucha Canaria). De este modo, el HAPKIDO compila en un sólo método educativo lo mejor de estilos tan variados que trabajan desde el combate a larga y media distancia basado en puños y patadas (TKD, Kárate,...) hasta los basados en la lucha cuerpo a cuerpo a corta distancia (Judo, Syrum, Aikido,...).

   El padre del Hapkido tal y como lo conocemos hoy en día fue el maestro Choi Yong Sul (1904-1987). Tras la invasión japonesa de Corea en los primeros años de este siglo, el joven Choi, de cuatro años de edad, fue deportado junto con su familia a Japón para servir como esclavo en el feudo del Maestro del Dayto Ryu Aikijujutsu, Sokaku Takeda (1860-1943). En la casa del maestro Takeda y, bajo su protección, aprendió Choi Yong Sul el arte del Aikijujutsu. Finalizada la Segunda Guerra Mundial y, con su status de hombre libre recién adquirido, el maestro Choi regresa a Corea donde comienza a enseñar sus conocimientos de Aikijujutsu y se interesa por aprender las artes tradicionales de su tierra. Con la libertad, el pueblo coreano comienza, no sin grandes dificultades, a fomentar sus tradiciones culturales durante muchos años reprimidas por la política opresora de Japón. En estos primeros años libres del yugo japonés, gana fuerza en Corea el nacionalismo y emergen con virulencia las manifestaciones culturales propias del pueblo coreano, durante tantos años reprimidas por Japón. Las Artes Marciales coreanas conocen en estos años una amplia difusión en un país marcado por décadas de dominio japonés y envuelto en una cruel guerra civil. Es en las décadas de los años cincuenta y sesenta cuando el Hapkido y el Taekwondo surgen como escuelas y son adoptados como métodos de enseñanza de lucha en los cuerpos policiales y militares de la sociedad coreana. Su expansión por occidente se debe fundamentalmente a la presencia de tropas de las Naciones Unidas y a la adopción por las unidades de los ejércitos estadounidenses de los métodos de enseñanza de lucha cuerpo a cuerpo de las tropas coreanas.