Gonzago consta de un PIC16F84A , quien es el que le da toda la logica necesaria para que se pueda desplazar.

El proyecto Gonzago consta de 2 motores DC ,con caja reductora ,dandole el torque necesario para que se pueda desplazar,

ademas Gonzago consta de un Driver L293B quien es el que se encarga de controlar los motores, tiene una programacion con algoritmos que le brinda  una estabilidad permanete sobre la linea negra,ademas de tecnicas para el control de los motores.

Su alimentacion constaba de 4 pilas de 1.5 v  para el pic y 1 bateria de 9v  para los 2 motores,pero esto duraba muy poco,por

lo que se desidio cambiarlo por 2 baterias UNIKOR(secas) de 6v c/u dandole un voltaje de 12V para los 2 motores.

Bueno esto es un pequeño resumen de lo que trata el proyecto Gonzago, que es algo conocido para aquellos que estan metidos en el mundo de la robotica,pero el proyecto Gonzago es nuestro pilar para la realizacion de proximos proyectos de mas alto nivel que hiremos publicando en esta web que fue creado para personas que quieren compartir  sus conocimientos  y a la ves aprender mas de otras y  no prohibir a estudiantes y publico en general de los nuevas tendencias tecnologicas que estan a vista de nosotros.